Réflexion sur commande de barre

Je commence une réflexion sur la conception d'un poste de barre électronique.

L'idée serait d'avoir une commande "portable" avec laquelle je pourrais piloter le bateau de n'importe où, de l'avant, de l'arrière, sur le terrasse, etc...

Je me penche sur les cartes Arduino avec lesquelles on peut visiblement faire tout et n'importe quoi.

Commander une pompe hydraulique selon une consigne de barre donnée par un "mini volant" qui serait un potentiomètre par exemple, commande qui serait asservie angulairement par un capteur de barre placé sur la mèche de safran, comme sont asservis les pilotes automatiques marins.